在前面的一篇文章中，描述了如何在树莓派3b+上安装ubuntu 64位系统，因为官方还没有发布正式版的64位系统，所以只有安装第三方系统，但是开发过程中会碰到各种奇怪的问题，比如缺少rasp-config，需要自己安装；比如gpio权限问题，每次重启都要重新赋权；比如通过WIFI SSH登陆时时不时WIFI会断开不稳定；比如树莓派官方摄像头无法驱动等等。所以在做需要用到GPIO，摄像头这些硬件通信的时候，安装官方的树莓派系统。
最近又买了一个树莓派4B，原因是树莓派3B+我在做驱动直流电机实验的时候，使用的是面包板的电源线改造来的，他的输出电压是12V1A，是个DC头，我买了个DC转换头，引出了正极和负极，然后连上杜邦线，当时这两根线是带电的，我在操作的时候，不小心正极碰到了树莓派3B+的电路板，当时就看到了有火花，虽然当时树莓派没通电，但悲剧依旧发生了，我的树莓派3B+永远开不了机了，通电后始终是红色的灯亮，绿色的不亮。所以再次提醒，在接线的时候，一定要断电操作，不要带电操作，另外最好买一个树莓派外壳(虽然市面上大多数外壳都很丑)，对树莓派有一定的保护作用，防止不小心碰到短路。
安装系统
安装系统这里不赘述了，可以参考之前的文章 这讲一下如何配置SSH和WIFI，因为如果没买树莓派显示器的话，只有通过SSH的方式来操作树莓派了。
当SD卡系统做好之后，在根目录先建一个名称为"SSH"的空白文件来开启SSH ，另外，在根目录新建一个名为“wpa_supplicant.conf”的文本文件，内容如下：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="wifiname"
psk="wifipwd"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}ssid为wifi名称，psk为WIFI密码，priority为优先级，1为最优先；如果有多个，可以填写多个network配置。
直接配置，可以避免首先通过网线连接树莓派，然后通过路由器查看树莓派ip地址，然后进去再设置wifi的繁琐步骤。能连上WIFI之后，在路由器里直接查看IP地址，然后SSH上去操作即可。
更新软件源
由于官方的软件源国内访问可能比较慢，所以需要更换软件源和系统源：
修改软件源文件：
sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉旧源：
#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi再添加新源，这里使用的是中科大的源：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpinano的操作方法为，首先用sudo nano新建或修改，最后用“Ctrl+X"，提示保存-y或放弃-n，按"y"即可保存修改。
修改系统源：
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 用#注释掉旧源：
#deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ buster main再添加新源：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main设置完成之后，更新软件，更新系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade配置.NET Core环境
跟前文里其实一样，首先取官网 找到.NET Core和ASP.NET CORE的最新安装包，目前地址如下，先下载:
wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/56691c4c-341a-4bca-9869-409803d23cf8/d872d7a0c27a6c5e9b812e889de89956/dotnet-sdk-3.1.302-linux-arm.tar.gz
wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/92e90ed5-dba3-427b-a876-8b46fe5e16b6/69cae4fe4a0ec6bc7585de6fa889fd66/aspnetcore-runtime-3.1.6-linux-arm.tar.gz
解压:
mkdir dotnet-arm32
tar zxf dotnet-sdk-3.1.302-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm32
tar zxf aspnetcore-runtime-3.1.6-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm64然后将下面系统路径，加到 /etc/profile 文件的最后：
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet-arm32
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet-arm32完成之后，在命令行里输入 dotnet --info ，如果能看到.NET Core和ASP.NET Core的相关信息，表示.NET 运行时环境安装成功。
运行.NET Core IoT程序
如果初次运行.NET Core IoT程序，可能会报没有权限的错误，比如如下：
Unhandled Exception: System.UnauthorizedAccessException:
Setting a mode to a pin requires root permissions. --->
System.UnauthorizedAccessException: Access to the path '/sys/class/gpio/gpio27/direction' is denied. --->
System.IO.IOException: Permission denied
--- End of inner exception stack trace ---
at Interop.ThrowExceptionForIoErrno(ErrorInfo errorInfo, String path, Boolean isDirectory, Func`2 errorRewriter)这个在树莓派3B+时是没有这类错误的，如果不是安装树莓派官方系统，也可能有类似错误，可以使用临时对gpiomem添加管理员权限解决：
sudo chmod 777 /dev/gpiomem但是重启之后，依然会有此类问题，需要再次添加。所以需要把当前用户pi加入到gpio组里，让当前用户具有访问gpio的权限。
首先查看该设备所属的组：
stat -c "%A %G" /dev/gpiomem会显示该设备所属的组为“gpio”，然后将pi加入到gpio组，该操作需要当前用户为root用户：
usermod -a -G gpio pi如果不存在任何组，可以新建组：
addgroup gpio添加权限：
chown root.gpio /dev/gpiomem
chmod g+rw /dev/gpiomem现在的操作都是暂时的，要在启动的时候就授予权限，需要在/etc/udev/rules.d文件夹下新建一个名为gpio.rules的文件，内容为：
KERNEL=="whatever", NAME="%k", GROUP="gpio", MODE="0660"再次运行程序，如果还有问题，则可能需要更新gpio的驱动了。
更新GPIO驱动
其实我就遇到了这个问题，按照以上的操作之后，仍然报没有权限，这个问题在Github的.NET Core IoT上也有网友遇到过，可能是个通病，里面说到的解决方法为更新libgpiod：
wget https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/libgpiod.sh
chmod +x libgpiod.sh
./libgpiod.sh需要注意，raw.githubusercontent.com 该地址已经被墙，国内无妨访问，我们可以在这里下载libgpiod.sh，然后上传到树莓派里执行脚本。需要提醒的是在树莓派运行.sh脚本的方法为：
sudo sh ./test.sh即可运行当前目录下，名为test.sh的脚本。
按照上述方法，我遇到了问题，提示版本不对：
checking linux/version.h usability... yes
checking linux/version.h presence... yes
checking for linux/version.h... yes
configure: error: "libgpiod needs linux headers version >= v5.5.0"于是又996了一番，在GitHub上找到了遇到相同问题的网友的解决方法，新建一个 test.sh，将下属内容拷贝到改文件中，然后上传到树莓派上执行，一切完成之后。GPIO终于可以正常访问了。
apt-get install -y libtool pkg-config autoconf-archive python3-dev
apt-get install -y build-essential
wget https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/snapshot/libgpiod-1.1.1.tar.gz
tar xvf libgpiod-1.1.1.tar.gz
cd libgpiod-1.1.1
export PYTHON_VERSION=3
./autogen.sh --enable-tools=yes --enable-bindings-python --prefix=/usr/local
make
make install
ldconfig
参考