.NET Developer,前微软最有价值专家(2012-2016)https://www.yycoding.xyz/Mon, 27 Apr 2026 19:22:35 GMT ©2011-2026 yycoding.xyzMoonglade v12.9.1en-UShttps://www.yycoding.xyz/post/2013/11/18/3428647 Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能。在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化，Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式。Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模。和传统的三维建模方式相比，Kinect Fusion最大的优势是快速便捷。 Kinect Fusion可以用于工业设计，3D打印，游戏制作，医疗教育等领域。 下图是Kinect Fusion的工作流程。Kinect传感器获取的深度影像数据在刚开始的时候有很多数据丢失，通过移动Kinect传感器对物体进行扫描，几秒钟过后就能够创建足够平滑的重建的静态场景，产生点阵云以及3D表面 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKCE984F3E-DF10-4000-A961-ECD8E0A4CF5DSun, 17 Nov 2013 17:40:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2013/9/19/new-features-in-kinect-for-windows-sdk1-8 今年3月， 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新，包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术。 昨天，微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本，新版本SDK进行了少量更新，但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新，包括新添加了对HTML5的支持，新的背景移除功能、Kinect Fusion 的色彩捕捉功能、 Kinect Fusion追踪的稳健性提升，以及多Kinect固定实时三维建模等功能。 下面就来看看这些新功能的具体细节： 新的背景移除示例： 背影移除技术又成为“蓝屏抠像”技术，就是将人物从背景中抠除出来，然后将背景替换为其他的场景的技术，这个在诸如天气预报，以及一些电 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKBCAABECF-2B6F-49D8-8B7C-EFB938ACDF6EThu, 19 Sep 2013 05:54:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2013/7/14/kinectsdk-kinectinteraction-controls 本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx，建议直接点击查看。 今年三月份发布了1.7版本的SDK，这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion。Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-press 按钮, grip-to-pan 列表控件， 而且支持多用户，同时二个人进行的交互，这些新添加的控件能够非常方便的集成到应用程序中，极大的简化了开发和调试过程。 1.7 SDK中新增的第二个功能是去年在Build 2012大会上提到的Kinect Fusion，他能 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKD5F01DC1-8C52-4B75-ABA9-3F0C1909A434Sat, 13 Jul 2013 17:20:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2013/7/3/learning-kinectsdk 整理了一下去年为止到现在写的和翻译的Kinect的相关文章，方便大家查看。另外，最近京东上微软在搞活动， 微软 Kinect for Windows 京东十周年专供礼包 ，如果您想从事Kinect开发，没有设备的话，有兴趣可以上去看看。 如果您在开发中遇到问题，可以到微软MSDN K4W板块提问，那儿有专门的工程师回答您的问题，另外我新建了一个QQ群 254015296 ，如果您有兴趣也可以加一下一起讨论共同学习。以下所有和Kinect开发相关的文章，希望对您有所帮助。 1. [译]Kinect for Windows SDK开发入门(一)：开发环境配置 2. [译]Kinect for Windows SDK开发入门(二)：基础知识 上 3. [译]Kinect for Windows SDK开发入门(三)：基础知识 下 4. [译]Kinect for …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK8CF49F6F-C3F5-42E3-BE0D-4874D537CEC4Wed, 03 Jul 2013 12:27:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2013/6/23/kinectsdk-learning-resources Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中，提供了一种不同于传统的鼠标，键盘及触摸的无接触的交互方式，在某种程度上实现了自然交互界面的理想，即通过手势，语音即可向应用程序发出指令。目前K4W SDK已经更新到了1.7版本，新的Xbox One上面的Kinect功能更强大，预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK，届时动作捕捉会更加精细和强大。 K4W SDK中的内容不是特别多，学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即可，但是如果学深入的话，可能需要掌握一些模式识别，图像处理方面的知识，尤其是需要从传感器取得的影像数据或者深度数据中提取一些有用的操作的时候。不过微软提供的K4W已经封装好了一些操作，如面部识别，语音识别，Fusion，骨骼追踪等，能够满足大部分的应用开发的需求和场景了。 本文主 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKAD8C3DF7-289C-46F0-B041-EDFC401A85AESun, 23 Jun 2013 04:01:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2013/6/20/3145632 昨天MSDN上K4W开发相关的中文版论坛正式开放了，地址 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-CN/home?forum=k4wdevelopment 。虽然我的博客上有些Kinect开发相关的文章，不过如果大家有什么问题，还是建议去MSDN的K4W上去提问，那儿有专门的工程师给大家解答问题。我也是那个板块的版主，如果有谁对这个有兴趣，也可以申请版主或者副版主，谢谢。。。 xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK2E235180-2F68-49C6-8586-A4B52CD97E5CThu, 20 Jun 2013 03:09:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/12/9/aligning-kinect-skeleton-with-the-color-or-depth-images 很多同学留言问怎么讲两种影像数据显示在同一张屏幕上，也就是说怎么将骨骼数据叠加到彩色影像或者深度影像上，将彩色影像叠加到深度影像就不讨论了，因为没啥意义。 这个问题其实很简单，因为在Kinect Developer Toolkit中很多例子中又可以看到这两种类型的叠加，而源代码也都有，这也是为啥我不想将这个的原因。怎么将这三种影像显示在屏幕上我在第三讲：基础知识 下、第四讲：景深数据处理 上和 第六讲：骨骼追踪基础 上 都分别讲过。要点是， 在显示彩色影像和深度影像时最好使用WriteableBitmap对象； 要想将骨骼数据影像和深度影像，或者彩色影像叠加到一起，首先要确定深度影像的分辨率和大小，为了方便，这里将深度影像数据和彩色影像数据都采用640x480Fps30的格式，同时将Grid的大小也设置为640*480。 要将骨骼数据和深度影像数据叠加，需要将关 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK1DC085B9-2DC8-4218-B8DD-6A0CDA31051DSun, 09 Dec 2012 15:14:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/11/12/kinect-measure-height 使用Kinect测量身高的方法其实有很多种： 第一种方式是使用Kinect的视场角以及结合一些三角形几何运算，就可以大致测量出物体的高度，这一点在之前介绍深度影像处理的时候有提到。 第二种方式是使用Kinect骨骼追踪提供的20个关节点的相关坐标，在根据一定的算法测量出人体的身高。在Channel9上面的这个例子的一个分享，在这里拿过来和大家分享一下。在这里，根据臂展和身高有相似的关系，我对这个例子做了一点扩展，计算臂展来粗略计算身高，用臂展计算身高其实有个好处就是既可以使用正常模式（Normal model，20个关节点），可以使用坐姿模式(Seat model，10 个关节点)，这样您坐着就可以测量身高，不过精度不保证哈。这里只是提供这么一个思路。 一． 计算身高的算法 Kinect获取的骨骼数据包含20个关节点的X,Y,Z坐标信息。您可能会想， …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKE7E10361-FDCB-4027-A3F6-78FB28592676Sun, 11 Nov 2012 17:31:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/11/5/build2012-kinect-for-windows-programming-deep-dive ----微软Build2012大会：Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会，真的是一次盛会，上面有很多的演讲主题，都是微软相关技术和产品的最新动态，我比较关注.NET、WPF、Office及Kinect相关开发，上面的演讲视频和PPT都可以下载，个人觉得比较精彩的有The Evolution of .NET ，回顾了微软推出.NET以来的历次开发者大会推出的新版本和新特性，里面还有10多年前比尔盖子老师在开发者大会上宣布.NET战略时的演讲视频，不觉得感叹岁月是把杀猪刀啊。 What's New for Developers in Office 2 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK25139931-27FD-4382-BECE-0EAFC584FC36Sun, 04 Nov 2012 16:43:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/10/12/kinectsdk-facetracking 在前面一篇文章中，我们使用Emgu来识别人的脸部，当时的Kinect SDK版本是1.0，五月份发布1.5版本的SDK之后，我们就能够直接使用Kinect实现人脸识别，而不需要借助第三方类库。 SDK1.5中新增了人脸识别类库：Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking使得在Kinect中进行人脸识别变得简单，该类库的源代码也在Developer Toolkit中。在Developer Toolkit中也自带人脸识别的例子，您也可以打开运行或者查看源代码。 本文使用一个简单的例子来演示如何使用Kinect中的面部追踪功能。本例子实现的简单功能是使用WPF来绘制一个简单的人脸图，然后使用面部追踪来让这个图动起来，这里面只使用了Kinect中获取面部的一些简单的信息，用来演示如何使用Kinect来进行面部追踪，所以您如果想要实现 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKC55D9E93-98D6-4F53-9118-6EB27413A87AThu, 11 Oct 2012 17:06:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/10/9/new-features-in-kinect-for-windows-sdk1-6 昨天晚些时候，微软发布了Kinect for Windows SDK 1.6版本，该版本距五月份发布的1.5版本已经有好几个月了。1.6版本对1.5版本进行了一些改进和更新。不过最值得一提的是，Kinect for Windows Sensor首次在中国发售，现在已经可以在京东上订购了，Kinect 逐渐成为微软硬件产品线中最重要的一员。 下面来看看SDK 1.6的改进，翻译自发布说明，翻译的不好的话，您已可以直接到msdn上查看： 1. SDK 1.6 的改进 支持Windows 8 Kinect SDK1.6，可以开发Windows 8桌面应用程序 支持Visual Studio 2012 Kinect SDK1.6支持VS2012，包括最新的.NET Framework 4.5 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKF6E76C77-1E5C-430A-A795-72D259165A18Tue, 09 Oct 2012 07:12:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/8/22/kinect-imageviewer 相信大家都有过在多媒体触摸设备如手机，平板电脑上进行照片浏览，放大、缩小、旋转等操作的经历。前面有篇文章也介绍了如何搭建开发这类程序的模拟环境。在了解了Kinect SDK 后我们就可以使用无接触的方式隔空的来进行这类操作了。这是不是有点像Minority Report里面的感觉。 下面我们就来实现一个简单的使用Kinect来进行图片浏览的小程序。 一、总体思路 首先运用WPF编写一个简单的支持多点触控的图片浏览程序，这方面您可以参看MSDN上的这篇文章，上面有代码，可能需要翻墙才能下载。中文的话，您可以参考Gnie同学关于在WPF上面多点触屏(MultiTouch)应用程序的相关文章，这些是基础。 然后，将从Kinect骨骼信息中提取到的双手的位置信息，模拟为触摸屏上的点击，这个有点麻烦，也是本文的重点。这方面我参考了 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK26C6A381-FC10-41FA-92BA-7F6797F7E929Tue, 21 Aug 2012 17:41:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/6/21/kinect-powerpoint-control 有了Kinect，我们就可以使用手势来控制幻灯片的播放，而不需要一边演讲一遍按键盘或者手持一个ppt控制器，我们只需要做的就是轻轻的向右或者向左挥一下手就可以控制幻灯片向前或者向后翻一页，酷吧。虽然可能在演讲的时候做这个动作可能有点奇怪，但是这也是一种控制幻灯片放映的好方法。 实现Kinect控制幻灯片播放很简单，主要思路是：使用Kinect捕捉人体动作，然后根据识别出来的动作向系统发出点击向前，向后按键的事件，从而使得幻灯片能够切换。 这里的核心功能在于手势的识别，我们在开发之前需要定义怎么样的手势算是向前或者向后切换幻灯片。手势和姿势识别在我的Kinect开发入门第九，第十，十一篇文章有详细介绍。本文仅讨论主要思路及关键代码部分。 一 通过姿势识别实现ppt控制 姿势(pose)识别是通过关节点与关节点之间的相对位置关系来进行判断，相对来说比较 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKD302E118-9944-4B73-8AF3-3DBC87B8AC4EWed, 20 Jun 2012 16:56:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/5/22/new-features-in-kinect-for-windows-sdk1-5 昨天晚些时候，微软发布了Kinect for Windows SDK 1.5版本，新版本SDK对1.0版本的进行了较大的改动和更新。本文根据Microsoft Kinect for Windows SDK and Toolkit – v1.5 Release Notes 和 Kinect for Windows: SDK and Runtime version 1.5 Released 这两篇文章，并结合自己的安装和体验整理而成。 1. SDK 1.5 的下载和安装 新版本SDK和1.0版本的SDK完全兼容，如果您之前安装过1.0的，可以直接安装1.5的SDK，如果您之前的开发版本是Beta版的，则需要卸载之后再安装SDK 1.5版本。在Kinect for Windows SDK 1.0版本中，SDK和示例文件是打包一起安装的。而在SDK1.5 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKA5BF50FB-587F-45DF-BA8B-BAE548C20E26Tue, 22 May 2012 13:44:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/5/15/kinectsdk-beyondthebasic-part2 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容，包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发，接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法，限于篇幅原因，仅仅介绍了近距离探测的三种方式。 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动，如何获取并保存产生的影像数据；然后将会介绍如何进行脸部识别，以及介绍全息图(Holograme)的一些知识，最后介绍了一些值得关注的类库和项目。 2.4 运动识别 目前，利用运动识别(motion detection)来进行近景识别是最有意思的一种方式。实现运动识别的基本原理是设置一个起始的基准RGB图像，然后将从摄像头获取的每一帧影像和这个基准图像进行比较。如果发现了差异，我们可以认为有东西进入到了摄像头的视野范围。 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKA13DA827-CAC7-4D73-98C4-6E8FF49311C1Tue, 15 May 2012 15:49:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/5/10/kinectsdk-beyondthebasic-part1 前面十三篇文章介绍了Kinect SDK开发中的各个方面的最基础的知识。正如本系列博闻标题那样，这些知识只是Kinect for windows SDK开发的入门知识。本文将会介绍Kinect进阶开发需要了解一些知识(beyond the basic)。 读者可能会注意到，在学习了前面十三篇文章中关于Kinect开发的方方面面，如影像数据流、景深摄像机、骨骼追踪、麦克风阵列、语音识别等这些知识后，离开发出一些我们在网上看到的那些具有良好用户体验的Kinect应用程序还是显得捉襟见肘。Kinect SDK在某种意义上只是提供了一些其它Kinect类库的相同或者更好的功能。为了进一步提高Kinect for Windows应用程序的应用体验，我们需要了解一些其他的和Kinect有关的开发技术和类库。Kinect的真正应用潜力是和其他技术进行整合。 本文将会介绍 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK488A3CD1-5BD3-42CA-BC3D-568DDB40C5D0Wed, 09 May 2012 16:33:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/5/4/kinectsdk-speechrecognition-part2 上一篇文章介绍了Kinect中语音识别的基本概念，以及一些语音处理方面的术语。在此基础上使用Kinect麦克风阵列来进行音频录制的例子说明了Kinect中音频处理的核心对象及其配置。本文将继续介绍Kinect中的语音识别，并以两个小例子来展示语音识别中的方向识别和语音命令识别。 1. 使用定向麦克风进行波速追踪（Beam Tracking for a Directional Microphone） 可以使用这4个麦克风来模拟定向麦克风产生的效果，这个过程称之为波束追踪(beam tracking)，为此我们新建一个WPF项目，过程如下： 1. 创建一个名为KinectFindAudioDirection的WPF项目。 2. 添加对Microsoft.Kinect.dll和Microsoft.Speech.dll的引用。 3. 将主窗体的名称改为& …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDKFF9C20C0-1DCC-4CB7-9B20-55D47107962EFri, 04 May 2012 01:08:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/5/3/kinectsdk-speechrecognition-part1 Kinect的麦克风阵列在Kinect设备的下方。这一阵列由4个独立的水平分布在Kinect下方的麦克风组成。虽然每一个麦克风都捕获相同的音频信号，但是组成阵列可以探测到声音的来源方向。使得能够用来识别从某一个特定的方向传来的声音。麦克风阵列捕获的音频数据流经过复杂的音频增强效果算法处理来移除不相关的背景噪音。所有这些复杂操作在Kinect硬件和Kinect SDK之间进行处理，这使得能够在一个大的空间范围内，即使人离麦克风一定的距离也能够进行语音命令的识别。 在Kinect第一次作为Xbox360的外设发布时，骨骼追踪和语音识别是Kinect SDK最受开发者欢迎的特性，但是相比骨骼追踪，语音识别中麦克风阵列的强大功能有一点被忽视了。一部分原因归于Kinect中的令人兴奋的骨骼追踪系统，另一部分原因在于Xbox游戏操控面板以及Kinect体感游戏没有充分发挥 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK7D2007DF-C17B-4C74-A022-45431B42749DThu, 03 May 2012 01:02:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/4/28/kinectsdk-gesturesdetection-part2-basicgesturesdetection 上文简要介绍了手势识别的基本概念和手势识别的基本方法，并以八种手势中的挥手(wave)为例讲解了如何使用算法对手势进行识别，本文接上文，继续介绍如何建立一个手部追踪类库，并以此为基础，对剩余7中常用的手势进行识别做一些介绍。 1. 基本的手势追踪 手部追踪在技术上和手势识别不同，但是它和手势识别中用到的一些基本方法是一样的。在开发一个具体的手势控件之前，我们先建立一个可重用的追踪手部运动的类库以方便我们后续开发。这个手部追踪类库包含一个以动态光标显示的可视化反馈机制。手部追踪和手势控件之间的交互高度松耦合。 首先在Visual Studio中创建一个WPF控件类库项目。然后添加四个类： KinectCursorEventArgs.cs，KinectInput.cs，CusrorAdorner.cs和KinectCursorManager.cs这四个 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK18CE8C25-8F93-4429-919E-70F78299E49EFri, 27 Apr 2012 16:01:00 GMThttps://www.yycoding.xyz/post/2012/4/24/create-multi-touch-environment 随着手机，平板电脑的普及和流行，越来越多的应用程序使用多点触控进行操作。随着Windows7系统增加了多点触控，WPF4.0和Windows Phone中相关的类库也使得多点触控程序开发起来更加简单方便。但是，开发多点触控应用程序的缺乏好的调试环境，通常需要在真实的环境中进行测试，有时候开发者不一定有真实的设备。比如开发Windows Phone应用程序，开发者不一定有机器，只能在模拟器上运行，但是自带的模拟器并不支持多点触控，所以在电脑上部署模拟多点触控环境能给开发者来带来很多方便。本文就介绍如何在电脑上建立多点触控模拟开发环境。 1.安装和设定模拟环境 1.1 下载 Multi-Touch Vista 要在Windows7上部署多点触控环境，需要安装相应的驱动。需要下载 Muiti-Touch Vista 工具包，该工具起先是为支持在Vista系统中模 …xjdx2008@126.comKinect for Windows SDK4F7F5873-5BD5-4858-9F9B-CC5639B3B147Tue, 24 Apr 2012 00:36:00 GMT