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.NET Core IoT使用TB6612FNG驱动直流电机

在开发树莓派小车时,需要使用树莓派来控制直流电机,树莓派无法直接驱动直流电机,需要使用直流电机驱动芯片,最常见的有L298N,比如一般的TT马达用这个驱动就足够,但是如果是大功率电机,它的发热量和死区都比较大,因为我买的小车是大功率直流电机,所以使用的是TB6612FNG驱动芯片,它是东芝的芯片,能驱动两个直流电机,或者并联四个直流电机(左前和左后并联,右前和右后并联)。本文介绍如何使用TB6612FNG来驱动直流电机。 TB6612FNG驱动芯片 TB6612FNG驱动芯片结构如下图: ▲ TB6612FNG结构图 我买回来,实物是这样的,体积很小。 ▲ 装车图 针脚很多, 对照TB6612FNG结构图,各针脚功能如下。 左边针脚 功能 右边针脚 功能 PWMA A电机控制信号输入 VM 电机驱动电压输 …