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Kinect for Windows SDK开发入门(十九)：Kinect Fusion
Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能。在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化，Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式。Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模。和传统的三维建模方式相比，Kinect Fusion最大的优势是快速便捷。 Kinect Fusion可以用于工业设计，3D打印，游戏制作，医疗教育等领域。 下图是Kinect Fusion的工作流程。Kinect传感器获取的深度影像数据在刚开始的时候有很多数据丢失，通过移动Kinect传感器对物体进行扫描，几秒钟过后就能够创建足够平滑的重建的静态场景，产生点阵云以及3D表面 …