.NET Core IoT 人体红外传感器

在前面的文章中，演示了如何通过GPIO的高低电平控制LED灯的亮起和熄灭，这篇文章介绍如何联动人体红外传感器来控制LED小灯的亮起和熄灭。

HC-SR501人体红外感应传感器

HC-SR501长下图这样，圆形的球是菲涅尔透镜.:

有三个插脚，VCC接树莓派5V电源接口， GND接树莓派GND接口，OUT是输出接口，接树莓派的GPIO口，感应到人体后，输出高电平，否则输出低电平。有两种信号输出模式

L不可重复，表示感应输出高电平后，延时时间一结束,输出将自动从高电平变为低电平。
H可重复，表示感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围内活动,输出将一直保持高电平,知道人离开后才延时将高电平变为低电平。

调节方式就是上图左下角的黄色跳线，拔下就可以选择H或者L，默认为H。

这里由于传感器会向树莓派插口输出电压，尤其要注意的是，有些传感器比如超声波测速传感器输出的电压是5V，如果直接连在树莓派的插脚上，树莓派只能接受大概3.3V的电压，直连可能会烧坏树莓派，所以需要连电阻，这里输出的电压是3.3V，所以直连即可。

接线图如下，保留了上篇文章里LED小灯的接线:

写代码

首先我们新建一个HC-SR501类,用来封装传感器;

public class HCSR501 : IDisposable
{
    public GpioController controller;
    public readonly int outPin;

    public HCSR501(int _outPin, PinNumberingScheme pinNumberScheme = PinNumberingScheme.Logical)
    {
        outPin = _outPin;
        controller = new GpioController(pinNumberScheme);
        controller.OpenPin(outPin, PinMode.Input);
    }

    public bool IsMotionDetected => controller.Read(outPin) == PinValue.High;
    public void Dispose()
    {
        controller?.Dispose();
        controller = null;
    }
}

在上述类中，构造函数接受输出口连接树莓派的GPIO编号，Pin口编码方式为逻辑编码。因为树莓派插口有很多种编码方式，如下图，以数字1，2，3表示的是板载编码，旁边的以GPIO开头的就是逻辑编码。比如3代表的板载编码对应的就是GPIO2逻辑编码，在这里就直接输入2即可：

在构造函数中，首先打开Pin端口，同时定义端口的方式为输出，因为这个传感器是输出信号型的。

接着在IsMotionDetected属性中，读取Pin端口的输出，如果是高电平，则表示探测到运动。

最后在Main主函数中，当探测到人体运动时，点亮LED小灯。

static void Main(string[] args)
{
    int ledPin = 17;
    int hcsr501Pin = 27;
    Console.WriteLine("Hello PIRLight!");
    using (GpioController ledController = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical))
    {
        using (HCSR501 sensor = new HCSR501(hcsr501Pin))
        {
            ledController.OpenPin(ledPin, PinMode.Output);
            while (true)
            {
                if (sensor.IsMotionDetected)
                {
                    ledController.Write(ledPin, PinValue.High);
                    Console.WriteLine("Detected Human! Turn the Led on");
                }
                else
                {
                    ledController.Write(ledPin, PinValue.Low);
                    Console.WriteLine("Undetected Human! Turn the Led off");
                }
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }
}

效果如下：

码农兼一个普普通通小青年

HC-SR501人体红外感应传感器

写代码