本篇文章严重参考阿迪王的 Windows 10 IoT: How to Drive an SSD1306 I2C Display 这篇文章，我的传感器都是参照该博客来购买的。在进行以下实验时，最好保证树莓派安装的是官方系统。我之前安装的是64位Ubuntu 20系统，但是在需要访问I2C接口，或者访问树莓派官方摄像头，红外传感器发送和接受，以及本文的SSD1306显示时，总会遇到各种各样的问题。所以我重新将系统换成了官方32位系统以及32位.NET Core运行时，这对于Visual Studio开发来说没有变化，依旧发布后，拷贝到树莓派上即可运行，不需要关注32位或者64位。 SSD1306 I2C OLED显示器 SSD1306 I2C OLED显示器分辨率为128×64，也叫12864屏，SSD1306为其显示驱动芯片，长这样，各位在购买传感器的 …
买了一个四位数码管，它长这样，有4个针脚，内部驱动芯片为TM1637，还有一种内部驱动芯片为74HC595，有5个针脚，千万要注意，不然就要996了，不过如果你买成了74HC585，可以参考阿迪王的这篇文章： 说回TM1637，这个模块是一个12脚的带时钟点的4位共阳数码管，只需要2跟线号线即可使单片机控制4位8段数码管，并且亮度8级可调。 接线 接线如上图，VCC接5V，GND接GND，CLK接GPIO19，DIO接GPIO26。显示是通过时钟CLK和DIO共同控制。 新建TLEDTM1637Driver类，用来封装显示模块，代码如下： public class LEDTM1637Driver : IDisposable { private byte[] Characters = { 0x3f, 0x06, 0x5b, …
我买了一个 315MHz 无线遥控收发模块，这种还有433MHz的。有了它你就可以进行各种遥控操作，比如可以用它遥控开启你家车库的门，停车库里的车位上的地锁（我估计也是这种，便宜稳定），可以用来遥控树莓派小车等，它长这样： ▲ 是不是觉得这遥控器，又丑又大😂 ▲ 实际他跟车钥匙差不多,还挺精致的😁 ▲ 还别说，这个遥控车钥匙的控制方式跟这个还挺类似，我看了下，他用的是434MHZ 左边是接收器，右边是遥控器，这遥控器，实际上跟车钥匙差不多大。如果不放对比，你可能觉得这东西又丑又大，我一开始也这么认为，买到手之后发现不大，看起来还挺精致。十来块钱就能买到还挺不错的。 左边的接收器，左上方ANT可以外接天线，板子上其实有个天线，我实测不外接天线，10米内仍然能接到信号。接收器上，从左到右依次接口为： VT，输出，只要遥控器任何一个按钮按下， …
在前面的文章中，演示了如何通过GPIO的高低电平控制LED灯的亮起和熄灭，这篇文章介绍如何联动人体红外传感器来控制LED小灯的亮起和熄灭。 HC-SR501人体红外感应传感器 HC-SR501长下图这样，圆形的球是菲涅尔透镜.: 有三个插脚，VCC接树莓派5V电源接口， GND接树莓派GND接口，OUT是输出接口，接树莓派的GPIO口，感应到人体后，输出高电平，否则输出低电平。有两种信号输出模式 L不可重复，表示感应输出高电平后，延时时间一结束,输出将自动从高电平变为低电平。 H可重复，表示感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围内活动,输出将一直保持高电平,知道人离开后才延时将高电平变为低电平。 调节方式就是上图左下角的黄色跳线，拔下就可以选择H或者L，默认为H。 这里由于传感器会向树莓派插口输出电压，尤其 …
前面一篇文章说明了如何在Ubuntu上运行.NET Core程序，现在开始搭建第一个物联网小程序Blink。 配置GOPI接口权限 在开始访问GOPI时，需要设置树莓派的相关权限。一般都会告诉你使用使用sudo raspi-config命令，但是因为树莓派目前还没有正式版本的64位系统，我装的ubuntu，里面没有raspi-config，如果执行的话，会报Command Not found命令 ，所以需要安装相关模块，可以查看树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法。这篇文章。 安装完成之后，执行如下命令： ubuntu@ubuntu:~$ sudo raspi-config 就可以弹出主界面。 ▲树莓派设置主界面 ▲开启远程GPIO接口 开启之后,我们就可以开始针对GOPI编程了。 .NET Core代 …
很久之前买了一个树莓派3B+，放在那里吃灰😂，今天准备拿起来重新搞一下，一个是配置一下.NET Core开发环境，另外一个是玩一下.NET Core IoT。 ▲ 树莓派3B+ 在树莓派上安装64位Ubuntu 20.04 因为树莓派从3B+版本开始，支持64位系统，但是在树莓派官方网站上只提供了64位的beta版本系统。如果你买的是树莓派4 2G以上版本，那么最好安装64位系统，这样能充分利用内存。所以目前要安装64位系统，只有Ubuntu和Gentoo。 首先去Ubuntu官网下载针对Raspberry的64为系统。 下载下来的img文件，使用balenaEtcher工具烧录到树莓派的SD卡中。 使用Flash from file 选择img文件，中间选择树莓派的SD卡（需要读卡器），然后点击Flash！，烧录的过程中不要动读卡器 …
由于Web API快速迭代了好几个版本，在最新版本的格式化中，对于时间的格式化设置，记录一下。 Web API 3.0中的Json序列化，使用的是System.Text.Json这个序列化类。在不对其进行设置的情况下，对于日期格式，输出的内容形式是： 2020-06-30T06:16:38.62 默认使用System.Text.Json时的解决办法 在日期和时间中间有字母"T"，这是一种IsoDateTime格式，有些时候，我们需要自定义格式，比如把中间的T去掉，以方便客户端使用。那么怎么办呢？那么就需要自定义数据类型转换。 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { services.AddControllers().AddJsonOptions(o =& …
有个C#程序每天实时落地了一些股票行情数据，为节省存储空间，数据是以二进制文件的方式存储的。现在要将这些数据提供给研究人员的MATLAB使用，需要编写一个C#的dll供MATLAB调用。 先说一下实时行情的格式。目前只需要用到存储数据里的，股票代码，涨停价，跌停价，最新价，时间，成交量，成交额，买一至买十的价格和数量，卖一到卖十的价格和数量这些信息，行情从9:25~15:00大概每3秒一条记录。 ↑ 典型的行情界面，上图里盘口只有5档，因为10档要钱😂 在C#里面，可以定义一个MarketData对象，表示某一时刻的行情，行情里面包含股票代码，买卖十档的价格和数量等等，MarketData 如下图，只列出了部分字段: public class MarketData { public string Symbol;//代码 …
我们在定义一个实体的时候，一般是不希望对外暴露其内部过多的成员信息的。尤其是一些集合信息，因为这些集合信息如果对外暴露不慎，就会破坏封装性，从而使得外部对象能够对其进行一些破坏性的修改。所以对外我们一般返回只读集合，这个问题在之前的文章不要对外公开泛型List成员中提到过。 问题的产生 下面以我们购物中的购物车为例来说明： public class Cart { private List<ProducItem> ProductItemsCollection; public Cart() { ProductItemsCollection = new List<ProducItem>(); } /// < …
最近买了一本书《程序员修炼之道》，这书名起得跟葵花宝典一样😂，我一开始是拒绝的。就跟那些在畅销榜上的什么《阿弥陀佛么么哒》这种一听名字就反胃的书一样，畅销榜上的书都是好书吗？这年头花点钱就能上头条上热搜。写过代码的都知道，要想把某个东西排在前面再简单不过了，只要把数据库里这条记录的IsTop设为true就完事儿。这本书里的第18页说到： “永远不要低估商业主义的力量，网络搜索引擎仅仅把最热门的东西列在最前面而已，并不能说明这是你的最佳选择，而且内容提供商也可以花钱把他们的内容排到前面。书店有时候仅仅是把一本书摆在显著的位置而已，并不能说明这是一本好书，甚至不能说明这本书很流行，可能只是有人花钱把他摆在了那里”——《程序员修炼之道（第2版）》 非常有道理，现在的网络，为了讨好、迎合和吸引用 …