上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置，这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识，为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础。 每一个Kinect应用都有一些基本元素。应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器。在使用这些传感器之前，必须进行初始化，一旦初始化成功后，就能产生数据，我们的程序就能处理这些数据。最后当应用程序关闭是，必须合理的释放这些传感器。 本文第一部分将会介绍如何探测初始化几释放传感器，这是非常基础的话题，但是对于基于Kinect开发的应用程序非常重要。一旦初始化好了之后，Kinect的各种传感器就能够产生数据。我们的程序可以读取这些数据流。Kinect产生的数据流类类似于System.IO命名空间下面的IO数据流。 第二部分将详细介绍数据流的基础，并演示如何从Kinect中使用 …
前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor，进去看了一下Kinect应用的例子，发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用，而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本，原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的，可是那个出来没多久，淘宝上只有代购的，而且比Kinect for Xbox360 sensor贵了很多，而且只能进行开发，考虑到以后开发完了，想玩Xbox的话直接就再买个主机，连上这个就可以玩体感游戏了，所以在淘宝上买了一个Kinect for Xbox360 sensor，这两个sensor的最大区别是for windows版本的有近景模式，能够进行近景识别。 首先来看一下Kinect设备： 1. …
迭代器模式是设计模式中行为模式(behavioral pattern)的一个例子，他是一种简化对象间通讯的模式，也是一种非常容易理解和使用的模式。简单来说，迭代器模式使得你能够获取到序列中的所有元素而不用关心是其类型是array，list，linked list或者是其他什么序列结构。这一点使得能够非常高效的构建数据处理通道(data pipeline)--即数据能够进入处理通道，进行一系列的变换，或者过滤，然后得到结果。事实上，这正是LINQ的核心模式。 在.NET中，迭代器模式被IEnumerator和IEnumerable及其对应的泛型接口所封装。如果一个类实现了IEnumerable接口，那么就能够被迭代；调用GetEnumerator方法将返回IEnumerator接口的实现，它就是迭代器本身。迭代器类似数据库中的游标，他是数据序列中的一个位置记录。迭代器只能向 …
For,do… while,while ,foreach是大多数编程语言中常用的循环控制语句,在C#中查询表达式也能实现同样的效果。 查询表达式使得编程风格从”命令式”变得更加的”声明式”。查询表达式定义想要的结果以及要达到该结果需要执行的方法，而不是具体的如何实现。这里重点是查询表达式，通过扩展方法，查询表达式使得能够比命令式循环构造更能够清楚的表达意图。 下面的语句显示了一个命令式风格的填充一个数组并打印到控制台上： int[] foo = new int[100]; for (int num = 0; num < foo.Length; num++) { foo[num] = num * num; } foreach (int i in foo) { …