[译]Kinect for Windows SDK开发入门(五):景深数据处理 下
1. 简单的景深影像处理 在上篇文章中,我们讨论了如何获取像素点的深度值以及如何根据深度值产生影像。在之前的例子中,我们过滤掉了阈值之外的点。这就是一种简单的图像处理,叫阈值处理。使用的阈值方法虽然有点粗糙,但是有用。更好的方法是利用机器学习来从每一帧影像数据中计算出阈值。Kinect深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉。微软建议在开发中使用1220mm(4’)~3810mm(12.5’)范围内的值。在进行其他深度图像处理之前,应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内。 使用统计方法来处理深度影像数据是一个很常用的方法。阈值可以基于深度数据的平均值或者中值来确定。统计方法可以帮助确定某一点是否是噪声、阴影或者是其他比较有意义的物体,比如说用户的手的一部分。有时候如果不考虑像素的 …