在前面的文章中，演示了如何通过GPIO的高低电平控制LED灯的亮起和熄灭，这篇文章介绍如何联动人体红外传感器来控制LED小灯的亮起和熄灭。 HC-SR501人体红外感应传感器 HC-SR501长下图这样，圆形的球是菲涅尔透镜.: 有三个插脚，VCC接树莓派5V电源接口， GND接树莓派GND接口，OUT是输出接口，接树莓派的GPIO口，感应到人体后，输出高电平，否则输出低电平。有两种信号输出模式 L不可重复，表示感应输出高电平后，延时时间一结束,输出将自动从高电平变为低电平。 H可重复，表示感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围内活动,输出将一直保持高电平,知道人离开后才延时将高电平变为低电平。 调节方式就是上图左下角的黄色跳线，拔下就可以选择H或者L，默认为H。 这里由于传感器会向树莓派插口输出电压，尤其 …
前面一篇文章说明了如何在Ubuntu上运行.NET Core程序，现在开始搭建第一个物联网小程序Blink。 配置GOPI接口权限 在开始访问GOPI时，需要设置树莓派的相关权限。一般都会告诉你使用使用sudo raspi-config命令，但是因为树莓派目前还没有正式版本的64位系统，我装的ubuntu，里面没有raspi-config，如果执行的话，会报Command Not found命令 ，所以需要安装相关模块，可以查看树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法。这篇文章。 安装完成之后，执行如下命令： ubuntu@ubuntu:~$ sudo raspi-config 就可以弹出主界面。 ▲树莓派设置主界面 ▲开启远程GPIO接口 开启之后,我们就可以开始针对GOPI编程了。 .NET Core代 …
很久之前买了一个树莓派3B+，放在那里吃灰😂，今天准备拿起来重新搞一下，一个是配置一下.NET Core开发环境，另外一个是玩一下.NET Core IoT。 ▲ 树莓派3B+ 在树莓派上安装64位Ubuntu 20.04 因为树莓派从3B+版本开始，支持64位系统，但是在树莓派官方网站上只提供了64位的beta版本系统。如果你买的是树莓派4 2G以上版本，那么最好安装64位系统，这样能充分利用内存。所以目前要安装64位系统，只有Ubuntu和Gentoo。 首先去Ubuntu官网下载针对Raspberry的64为系统。 下载下来的img文件，使用balenaEtcher工具烧录到树莓派的SD卡中。 使用Flash from file 选择img文件，中间选择树莓派的SD卡（需要读卡器），然后点击Flash！，烧录的过程中不要动读卡器 …
由于Web API快速迭代了好几个版本，在最新版本的格式化中，对于时间的格式化设置，记录一下。 Web API 3.0中的Json序列化，使用的是System.Text.Json这个序列化类。在不对其进行设置的情况下，对于日期格式，输出的内容形式是： 2020-06-30T06:16:38.62 默认使用System.Text.Json时的解决办法 在日期和时间中间有字母"T"，这是一种IsoDateTime格式，有些时候，我们需要自定义格式，比如把中间的T去掉，以方便客户端使用。那么怎么办呢？那么就需要自定义数据类型转换。 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { services.AddControllers().AddJsonOptions(o =& …
有个C#程序每天实时落地了一些股票行情数据，为节省存储空间，数据是以二进制文件的方式存储的。现在要将这些数据提供给研究人员的MATLAB使用，需要编写一个C#的dll供MATLAB调用。 先说一下实时行情的格式。目前只需要用到存储数据里的，股票代码，涨停价，跌停价，最新价，时间，成交量，成交额，买一至买十的价格和数量，卖一到卖十的价格和数量这些信息，行情从9:25~15:00大概每3秒一条记录。 ↑ 典型的行情界面，上图里盘口只有5档，因为10档要钱😂 在C#里面，可以定义一个MarketData对象，表示某一时刻的行情，行情里面包含股票代码，买卖十档的价格和数量等等，MarketData 如下图，只列出了部分字段: public class MarketData { public string Symbol;//代码 …
我们在定义一个实体的时候，一般是不希望对外暴露其内部过多的成员信息的。尤其是一些集合信息，因为这些集合信息如果对外暴露不慎，就会破坏封装性，从而使得外部对象能够对其进行一些破坏性的修改。所以对外我们一般返回只读集合，这个问题在之前的文章不要对外公开泛型List成员中提到过。 问题的产生 下面以我们购物中的购物车为例来说明： public class Cart { private List<ProducItem> ProductItemsCollection; public Cart() { ProductItemsCollection = new List<ProducItem>(); } /// < …
问题的产生 在之前写的爬虫里，有把文章从博客园迁移过来的功能，除了文字之外，还有图片链接。需要把一篇文章里的图片找出来，然后下载，然后重新命名，再把新的名称更新到文章里。这里就涉及到一个问题，图片下载。 图片下载我这里用的是WebClient类: WebClient client = new WebClient(); client.DownloadFile(imageUri, localFilePath); 上面这个是同步方法，有两个参数，一个是图片url，一个是要存储的本地文件路径，包含文件名。很显然，不能用这个同步方法，因为它是阻塞的，下载一篇文章不可能一张图片一张图片的去下载。所以需要找到一个异步方法，同时要能提供图片是否下载成功相关信息。 C#里面提供了一些BeginXX和EndXX的异步方法，在其中的BeginXX方法中， …
最近在学习EntityFramework Core的相关东西，其实数据库访问的方式有很多种比如有上古神器ADO.NET ，还有从java泊来的NHibernate等，当然还包括之前的Entity Framework，还有比较轻量级的Dapper等。关于数据访问，当然可以用手写SQL，然后用ADO.NET那一套来处理，但是都2020年了，这么搞显然不够高级，而且不够效率，最重要的是容易996。但是据我所知，并不是所有的公司都会去用ORM，就拿我曾经待过的还算比较大的一家公司来说，一般开发人员是接触不到DB的，对数据库的一些操作操作，有专门的DBA来管理，比如DBA会对某张表默认生成CRUD的存储过程，去调用就可以了，对于查询，一般的也是开发人员用ADO.NET 自己写SQL语句，最多就是把ADO.NET封装一下，提供给一般的开发人员使用。甚至一般的LINQ在有些公司都是禁止使用的 …
大概2011年的时候我在博客园上开通了一个主页，那个时候刚毕业，晚上下班回家无所事事，又不喜欢打游戏，就开始研究一些技术方面的东西，然后开始在上面写文章，之所以想着写文章，原来只是记录一下个人的一些经验或者遇到的问题的解决方法，方便以后自己查看，正所谓“好记性不如烂笔头”，很多东西如果不及时记录下来，时间长了也就会忘记。还有一部分文章是个人的一些读书笔记，比如看完之后，想着看能不能自己复述出来，这样也能检验自己是否真正的理解，我觉得书写对锻炼自己的表达能力和文字功底，是有一些帮助的。 从2011年到2016年期间，断断续续的写了大概100多篇，有一些是个人工作中遇到问题的总结，比如Excel插件开发系列，有一些是工作之余的一些爱好，比如Kinect开发，还有一些是读书笔记，比如算法和数据结构那些文章。当然，这些都是在工作不需要经常加班的条件下， …
最近公司某台服务器的网络占用经常达到99%，好像最高就是这么多。使得很多服务受到影响，下面就分享一下如何通过windows自带的一些工具排查网络高占用异常。 首先最简单的是资源管理器，这个通过工具栏右键资源管理器，或者Ctrl+Alt+Del就可以调出来，然后点到联网这一个标签页。在最下面列出了机器的所有网卡，包括虚拟网卡，的线路速度和网络使用率。如下图，可以看到，这台服务器上有3个网络适配器，实际上这台服务器上插了两个网卡。 可以看到“本地连接”和“本地连接2”都有流量占用，这里比较关心的是“本地连接”这个网卡上的应用占用流量情况。于是需要找出这两张网卡对应的本地IP地址。 打开命令行控制台，输入IPConfig即可列出本机所有网卡及IP地址信息，如下： 可以看到，“本地连接”这个网卡对应的IP地址是“192.168.1.8”这个地址。 接下来，我 …