迷宫与网格寻路：四种经典算法对比

本文介绍了DFS、BFS、Dijkstra 与 A * 这四类经典的图与网格搜索算法。DFS采用深度优先、碰壁回溯的思路，借助栈实现，空间开销小，但不保证最短路径，适合只需找到任意可行路径的场景。BFS以队列逐层扩展，能在无权图中得到最短路径，属于盲目搜索，扩展范围较大。Dijkstra使用优先队列，可处理带权路径，能找到全局最小代价路线，但同样盲目扩展，在大网格中效率偏低。A*在 Dijkstra 基础上引入启发函数，结合已走代价与预估剩余距离，有方向地搜索，在满足可采纳性时可得到最优解，效率显著更高，是游戏导航、路径规划等场景的主流选择。整体上，四者从盲目到启发、从简单到高效，覆盖了从可行路径到最优带权路径的不同需求。 …